Разработанный группой исследователей из Университета Джона Хопкинса автономный робот Smart Tissue Autonomous Robot (STAR) провел лапароскопическую операцию на мягких тканях свиньи без направляющей руки человека.
Старший автор Аксель Кригер, доцент кафедры машиностроения в Инженерной школе Уайтинга Джона Хопкинса опубликовал данные в журнале Science Robotics.
По словам Кригера, операции на мягких тканях особенно сложны для роботов из-за их непредсказуемости, вынуждающей их быстро адаптироваться к неожиданным препятствиям. STAR имеет новую систему управления, которая может корректировать хирургический план в режиме реального времени, как это сделал бы хирург-человек.
«Что делает STAR особенным, так это то, что это первая роботизированная система, которая планирует, адаптирует и выполняет хирургический план в мягких тканях с минимальным вмешательством человека», — сказал Кригер.
Команда оснастила STAR новыми функциями для повышения автономности и повышения хирургической точности, в том числе специализированными инструментами для наложения швов и современными системами визуализации, которые обеспечивают более точную визуализацию операционного поля. Робот преуспел в кишечном анастомозе, процедуре, которая требует высокого уровня повторяющихся движений и точности. «Роботизированный анастомоз — это один из способов гарантировать, что хирургические задачи, требующие высокой точности и воспроизводимости, могут выполняться с большей точностью у каждого пациента, независимо от навыков хирурга», — сказал Кригер.
«Наши результаты показывают, что мы можем автоматизировать одну из самых сложных и деликатных задач в хирургии: повторное соединение двух концов кишечника. STAR провел операцию на четырех животных и дал значительно лучшие результаты, чем люди, выполняющие ту же процедуру» считает ученый.
Источник: https://www.sciencedaily.com/releases/2022/01/220126143954.htm
